北京时间2015年9月7日消息，2015年6月，两个“刺猬”漫游者原型机（一个来自斯坦福大学，另一个来自喷气动力实验室）在NASA的C-9飞机上进行微重力测试研究。在其中一次实验中，研究者确认“刺猬”漫游者能做出“龙卷风”运动，即通过猛烈旋转脱离物体表面。
“刺猬”漫游者通过跳跃的方式移动，可以在几乎任何地形中翻滚。
设定好方向之后，“刺猬”漫游者或者利用两个长的突起进行远距离跳跃，或者翻滚到达近距离的目的地。
“刺猬”漫游者的基础结构是一个外部装有突起结构的立方体，可以利用内部调速轮的旋转和制动进行运动。
“刺猬”漫游者的外形是一个立方体，无论是以哪个面着陆，它都可以马上进行下一步操作。